超材料的用途 超材料可以控制电磁波传播，并干扰电磁波的传播轨迹，使其发生弯曲。 利用电磁超材料制备的套型装置，可以使放置在期内部的物体“隐身”，不被外界探测到，这种装置被称为电磁隐身衣。 将“频率选择吸收表面”技术用...

本项成果是国家自然科学基金科技成果转化项目，是大型结构件自动化焊接的强大武器。无轨导全位置爬行焊接机器人技术填补国内外技术空白，国际领先、原始创新，解决大型结构件及特殊条件现场自动化焊接的强大武器。 ...

本项目基于气溶胶喷射打印（Aerosol Jet Printing, AJP）技术，开发一种高效、高精度的多材料微纳制造装备，旨在突破传统微纳加工技术在材料兼容性、复杂结构成型及制备效率上的局限。该装备通过将功能材料（如金属纳米颗粒、聚合物、陶瓷等）转化...

现存牙体预备技术临床并发症的发生率高、医师经验差异大、医源性损伤风险高严重影响到人民的生命财产。本项目提出了一种高精度、低热损伤的智能牙体预备机器人的整体解决方案，实现了规范化作业操作，提升了手术成功率，降低了并发症。具体来说，本项目通过激光-机械协同精...

清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任、清华大学无人系统中心类脑机器人中心主任，北京加速进化科技有限公司联合创始人、首席科学家赵明国在人形机器人领域，提出了虚拟斜坡行走方法、广义模型预测控制、全身控制等方法，研究成果获得 RoboCup 人形组亚军...

1）机器人结构形式 图1  简易6自由度通用焊接机器人 ...

成果简介   1）系统功能    码垛机器人可降低工人劳动强度、大幅提高作业效率和安全性，改善工人劳动环境。而且通过更换手爪形式，可以适用于不同的码垛、搬运场合。 ...

1.成果简介   1）系统组成   该系统由磨削机器人，砂带磨削机，上下料转盘，冷却装置，三维扫描仪（磨削过程中的误差校正与在线测量）等组成，见图1和图2。 &...