现存牙体预备技术临床并发症的发生率高、医师经验差异大、医源性损伤风险高严重影响到人民的生命财产。本项目提出了一种高精度、低热损伤的智能牙体预备机器人的整体解决方案，实现了规范化作业操作，提升了手术成功率，降低了并发症。具体来说，本项目通过激光-机械协同精准控制结构、智能化预备体设计、三维切削路径规划与多模态感知反馈的切削参数动态调控技术，围绕“精准、高效、安全、微创”的治疗原则，设计的数字化解决方案可以实现牙体预备的精度在100微米以内，优化切削区温度的同时，显著降低了医源性牙髓损伤的风险，提升了治疗的标准化程度。临床前试验结果表明，该系统在复杂牙体形态适应性方面已达到国际领先水平，为智能化口腔诊疗装备的研发提供了创新模式，具有促进我国口腔医疗技术转型升级的重大战略意义。

主要优势：

开创性地将机器人技术、飞秒激光技术和数字化技术融合，研发了全球首台基于飞秒激光的非接触式牙体预备机器人系统。通过智能化设计实现个性化预备体，优化三维修复空间，并结合路径规划算法及多模块参数反馈，实现飞秒激光在牙齿硬组织去除中的协同自动控制。该系统能够实现高精度、低热损伤的牙体预备，显著提高治疗效率，减少医源性损伤和不适，提升患者舒适度，并且相较传统方法具有更高的治疗标准化程度。此项目有望推动我国口腔医疗技术的转型与升级。

发展前景及合作模式

已获得多项国家级重大专项和科研基金的支持，并在国际及国内重要平台上荣获多个奖项。同时，项目组与国际顶尖机构建立了技术交流合作机制，积极推动国际标准的制定，展现出广阔的发展潜力。未来的合作模式将围绕产学研一体化推进，建立多方合作机制，联合口腔医院和诊所推动技术的临床应用与普及。与此同时，将与医疗器械公司展开产业化合作，推动设备的生产与市场推广。通过技术授权、设备销售及后期服务等多元化商业模式，预计将在口腔医疗领域创造显著的市场价值。